Robin Pierre nació y creció en Haití, donde fue miembro de la Congregación de Religiones Misioneras (CICM), la Congregación de la Inmaculada de María, en la Iglesia Católica Romana. Sirvió como misionero en República Dominicana durante tres años y en México durante dos años. Su esposa Marie Eugene y él tienen dos hijos. Actualmente es misionero del Ministerio Episcopal Haitiano de la Diócesis de Nueva Jersey. También participa en el Ministerio de Capellán del Instituto del Marinero. Además, se desempeña como sacerdote asistente en la Iglesia Episcopal de St. Elizabeth en Elizabeth.
